Le Muelle de las Carabelas est un musée situé à Palos de la Frontera.

On y trouve les reproductions de La Niña, La Pinta et La Santa María qui ont été construites en 1992 pour célébrer le V Centenaire de la découverte de l'Amérique.

Tout au long de 1992, toutes sortes de célébrations ont eu lieu à la suite du V Centenaire de la découverte de l'Amérique. Parmi eux, l'Espagne a fait une reproduction des navires dans lesquels Christophe Colomb, le Pinzón de Palos de la Frontera, et le reste de l'expédition, des marins de la région comme le Niño de Moguer, qui a effectué le voyage de découverte de l'Amérique .

Les trois navires faisaient partie de l'Exposition universelle de Séville, bien qu'ils aient fait partie de nombreuses expositions à travers l'Europe et l'Amérique. Après avoir participé à toutes sortes d'activités -même au tournage du film "1492 : La conquête du paradis"-, la Junta de Andalucía a acquis les répliques, dans le cadre du projet Andalucía 92.

À la suite de cela, la construction du Muelle de las Carabelas a été planifiée dans le Paraje de la Rábida appartenant à la municipalité de Palos de la Frontera, qui a été inaugurée en 1994 et est gérée par le Conseil provincial de Huelva. Depuis lors, le Muelle de las Carabelas est ouvert au public, bénéficiant d'une augmentation notable du nombre de visiteurs année après année. Ainsi, en 2007, le record de fréquentation a été atteint, avec un chiffre proche de 200 000 visiteurs, ce qui place le nombre moyen de fréquentation quotidienne à environ 550 personnes.

C'est le troisième endroit le plus visité d'Andalousie.